Kirab pusaka adalah agenda tahunan keraton Surakarta Hadiningrat yang di laksanakan menjelang malam satu suro atau penanggalan Jawa.
Mereka berjalan secara perlahan dan tidak berbicara atau biasa disebut tapa bisu menempuh jarak sekitar 8 km. Tapa bisu merupakan simbol introspeksi dan evaluasi.











